导航学，最优估计，微机原理与接口技术，卫星导航原理，信号与系统，模拟与数字电路，卫星导航数据处理方法，组合导航，惯性导航原理，嵌入式系统与程序设计，GNSS接收机原理，数字信号处理，导航电子地图，天文导航，室内定位技术，LBS技术与应用等。